百度Apollo全面升级，李彦宏预测无人驾驶5年内规模化商业

“自动驾驶5年后可以进行大规模商用。”百度创始人李彦宏大胆预测。

9月15日，百度世界2020大会通过线上方式召开。百度发布了其最新在无人驾驶领域的技术产品以及智能交通解决方案。

在大会的首发环节中，央视新闻AI体验官宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的RoboTaxi。与之前试行的RoboTaxi不同的是，车内的主驾驶位上并没有配备安全员。

代替安全员的是百度最新的“5G云代驾”技术。

据亿欧汽车了解，在遇到特殊情况导致无人驾驶汽车无法脱困时，“5G云代驾”可以通过高宽带、低延时的5G网络从远程的屏幕组上观察汽车周围情况，并利用方向盘、脚踏板等远程控制装置驾驶车辆，帮助汽车脱困，并重新进入自动驾驶状态。未来，“5G云代驾”能够实现远程“1对多”的自动驾驶监管和操控，降低自动驾驶的人力成本，真正实现无人驾驶的目标。

百度创始人李彦宏现场介绍，百度和一汽红旗合作打造的原装无人驾驶车，截至目前，已经有超过十万人尝试体验过。通过与车路协同为基础的智能交通基础设施配合，可使汽车通行率提升15%-30%，大大缓解交通拥堵问题。城市将不再需要限购限行政策，无人驾驶将会为GDP贡献2.4%到4.8%的绝对增长。

如果说“5G云代驾”是百度无人驾驶最新进展的一个体现，百度Apollo最新版本则进一步勾勒出其在无人驾驶技术的发展蓝图。

局百度Apollo平台研发总经理王京傲介绍，Apollo平台目前在全球97个国家有超过45000名开发者，开源代码量超60万行。经过多年来的迭代升级，Apollo6.0为无人化自动驾驶提供了一个新起点。Apollo6.0包括智能新模型，安全无人化，系统新升级，联动新服务，V2X车路协同五大功能。

百度Apollo6.0包含3款深度学习智能新模型，包括PointPillars障碍物检测模型，基于语义地图低速行人预测模型和基于语义地图规划模仿学习模型。与以往不同的是，6.0系统对云服务进行了全面升级，推出了许多可以串联的云服务，在云端处理更为复杂的任务。

Apollo6.0集成了新的无人化相关功能。Apollo6.0 DreamView提供了远程平行驾驶的接口模块，不仅定义了压缩车端视频和音频的信号格式，还定义了完整的远程操作命令格式，让车端可以接受远程操作员指令，并把指令转化成相应的规划和控制命令，来实现对于车辆的远程操作。

此外，Apollo6.0中还增加了紧急车辆检测功能，使无人驾驶车辆能够对紧急车辆如救护车、消防车、警车等进行识别。通过多声道麦克风捕捉车辆周围的声音，采用深度学习的方法检测紧急车辆，准确率达到95%以上。通过算法判断紧急车辆的方位，以及是否逼近或者远离自动驾驶车辆。

针对研发者的需要，Apollo6.0将主要的编程工具、依赖库都升级到了最新版本。包括C++14、Python3.6、Bazel3.4和GCC7.5等，使Apollo算法有了更优的性能。

为了便于车企使用Apollo平台，平台通过车端的协议栈加上智能终端OBU的方式，使Tier1和车企都能够便捷地获取强实时的AI数据，快速实现二次开发，丰富车辆网联功能。

同时，通过行业标准的API，开放数据接口能力，Apollo使云端应用开发商能够轻量化的接入百度的路侧数据，开发对于未来城市交通治理有用的应用。例如对接城市的CIM应用，城市管理，交通设计规划等应用。

对于车路协同方案，Apollo6.0也进行了全面升级。首发对象级别的车端感知与路侧感知融合的特性，快速打通自动驾驶和车路协同的闭环，实现车-路-云的双向数据打通。

为了推动规范化的V2X车路协同设备标准，百度牵头与32家协作单位制定《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》标准已经进入意见征求阶段，推动未来自动驾驶设备的互联互通。

目前百度已联合政府相关部门，开放包括长沙、广州、北京、沧州等测试城市，进行V2X路侧测试合作，降低开发者使用Apollo开源车路协同方案的门槛。

例如在长沙，百度Apollo智能交通深度参与了长沙智慧交通体系的建设。3年间，随着100公里城市道路和高速道路上的车路智能体系逐步打通，Apollo智能交通在交通数字化升级，汽车网联化转型和出行自动化变革三个领域的效果逐步显现。

在交通数字化升级领域，Apollo车路协同系统有效提升交通效率和道路可用率。通过与高新区交警大队合作，Apollo智能交通在麓谷大道实现了魔鬼路口向智能管理标杆道路的转变。通过自适应控制，有效减少绿灯空放和排队现象，提升通行效率。据统计，该道路平均等待红绿灯数由3到4个下降到1至2个，绿灯损失下降30%，排队长度下降17%。通过溢流预警，主动防范溢留和锁死路口的现象，使溢流次数降低90%，保障路口有序通行。

基于百度自身的研发实力，以及与政府相关部门的合作与支持，百度能够将最新的科技快速的在开放的道路上进行测试。这有助于百度积累更多实时数据，不断提高、完善自身技术水平和实地应用能力。

有了技术的支持和政策的推进，配合国家车路协同新基建的不断建设，或许这就是为什么李彦宏说出无人驾驶技术将在5年内进入规模化商业阶段的底气。